Nidec 6DG3.6直流马达减速箱采用永磁直流电机与齿轮减速机构一体化设计，电机部分通过电枢线圈在永磁体磁场中受洛伦兹力作用旋转，输出轴转速可达3000-5000rpm。减速箱内采用多级行星齿轮组，通过太阳轮、行星轮和齿圈的啮合实现动力传递，每级减速比可达3:1至5:1，最终输出转速可降低至100-300rpm。该设计兼具电机高转速与减速箱高扭矩特性，适用于工业自动化设备驱动场景。
减速箱齿轮采用渗碳淬火工艺处理，表面硬度达HRC58-62，确保在长期高负载下仍保持稳定传动精度。行星齿轮组采用对称分布设计，有效分散轴向载荷，使整机寿命超过5000小时。输出端配备双滚珠轴承支撑，可承受径向力达200N，轴向力150N，满足频繁启停工况需求。壳体采用ADC12铝合金压铸成型，散热鳍片设计使温升控制在40K以内。
该马达减速箱支持24VDC宽电压输入，内置霍尔传感器实现转速反馈，控制精度±1%。通过PWM调速可实现50-100%无级调速，过载保护阈值设为额定扭矩的150%。其IP54防护等级可适应粉尘环境，-20℃至85℃工作温度范围覆盖多数工业场景。典型应用包括自动化流水线传送带、医疗设备驱动及机器人关节模组。
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