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日本NIDEC电产的技术能力未来的伺服技术
类别：公司新闻 发布时间：2022-05-23 09:09 浏览： 次
日本NIDEC电产的技术能力未来的伺服技术
支持前所未有的规模和精度的控制系统的全新伺服技术
工厂自动化的兴起为制造业带来了诸多好处。加工、工厂内运输、装配——制造过程的每一步都与自动化技术的进步同步发展。在这一趋势中，作为自动化核心的控制技术也有了显着的发展。然而，随着对控制机器人和其他自动化设备的伺服机构的要求不断提高，当前的控制技术已经跟不上，需要一种新的突破性解决方案。
迄今为止，被称为 PID（比例-积分-微分）控制的控制回路反馈算法一直是用于控制机器人和其他设备运动的主要工具。PID 控制的工作原理是根据 P（比例）、I（积分）和 D（微分）这三个项计算所需数值与受控对象的实际值之间的差异，然后尝试通过反馈过程最小化该差异. 这些系统的设计没有经过对受控对象的细致测试，而是依赖于通过反复试验不断调整控制参数。由于是一种模拟/硬件控制方法，它没有与响应性相关的问题，有助于其在多个独立领域的广泛应用，包括飞机自动驾驶系统、电机和液压系统。通过这种方式，PID 控制已经发展为呈现出许多不同的形状。然而，随着单个控制系统规模的扩大和对精度的要求越来越高，所需的控制器数量也随之增加，这使得试错过程相当缓慢。此外，甚至存在 PID 控制无法完全达到所需性能的情况。使试错过程相当慢。此外，甚至存在 PID 控制无法完全达到所需性能的情况。使试错过程相当慢。此外，甚至存在 PID 控制无法完全达到所需性能的情况。
高速、高精度运行的大型工业机器人需要一种能够隔离（乍一看是互斥的）上述属性并单独控制它们的控制方法。由于 PID 控制等基于参数的控制系统无法做到这一点，Nidec Sankyo 的工程师不得不基于当前控制理论开发一种全新的控制方法，其中受控对象以数学模型表示，并与专门设计的合适算法配对对于每个单独的对象。此外，通过放弃整体详细模型的想法，转而使用粗糙模型与干扰观测器功能相结合——通过补偿不确定性和变化来确保指定局部带宽的鲁棒性——我们成功地设计了一种通用但稳定的控制方法。此外，NIDEC马达，我们设计了系统，电产电机，使闭环特性可以与任何选择的模型的机械性能自由匹配。最后，我们还改进了前馈控制器的命令响应特性，同时还允许通过基于匹配模型的闭环特性应用前馈补偿来自由配置它们。
